矿井提升机是矿山生产过程中最重要的矿山设备之一,是一套复杂的机械电气机组,是煤炭生产运输的主要工具。传统的采用继电器——接触器控制的矿井提升机控制系统存在调速不平滑、操作复杂、故障率高、可靠性差、电能浪费大、效率低等缺点。因此对矿井提升机控制系统进行研究具有现实意义,也成了国内外相关行业专家学者的一个重要研究课题。本文针对矿井提升机的控制过程和控制要求,设计了一种基于PLC、变频器和触摸屏的新型提升机控制系统。主控系统采用PLC控制方式,大大减少了控制系统的故障率,提高了系统可靠性；调速系统选取了比较先进的变频调速控制方案。针对三相异步电动机具有非线性、多变量、强偶合的复杂被控对象,很难建立它的精确数学模型等特点,本文采用了矢量控制的变频调速方法。从矢量控制原理推出异步电动机在各个坐标系的控制方程,最后得出电流闭环和转速闭环的双闭环变频调速控制系统的模型。在转速闭环系统中本文设计了控制效果较好的模糊PID控制器。并利用Matlab/Simulink软件构建了矢量控制系统的仿真模型。对传统PID和模糊PID矢量控制方法进行了大量的仿真实验比较,最后仿真实验结果表明,模糊控PID控制器可以更有效地克服交流电机矢量控制系统的非线性和参数变化对系统性能的影响,从而提高了系统的鲁棒性,是一种有应用前景的智能控制方法。文中还设计了矿井提升机的软硬件系统。为了提高系统的可靠性,对提升机各种物理量及控制单元设计了监控系统。实验调试和仿真运行结果表明,该系统工作可靠、控制精度高,可以满足现场生产运行的控制要求。