本文主要论述了GE内燃机车转向架构架焊接机器人应用方面的工艺研究工作。GE内燃机车是国内某企业与美国GE公司的合作项目,其中机车转向架是关键的走行部件,其质量的好坏关系到机车的运行安全。作为主要承载部件构架的焊接质量尤为重要,构架制造质量直接制约着机车的安全和使用寿命。采用机器人焊接内燃机车转向架构架是该企业的重要技改项目之一。首先,通过对转向架构架的结构特点和生产节拍的分析,确定了焊接机器人工作站的配置、技术参数,并对机器人工作站进行了合理布局。根据构架牵引梁材料的焊接性特点,选择了合理的焊接方法及焊接材料。从保证焊接接头的组织和性能出发,确定最佳焊接线能量范围,为制定正确的焊接工艺参数提供了依据。选择合理工艺参数,是保证焊接质量的关键。为了缩短试验周期,降低成本,在焊接工艺试验中采用正交试验的方法,用数理统计的方法对实验结果进行分析,获得了影响焊缝性能的主次参数,确定了合适焊接工艺参数。构架牵引梁经过试生产,产品的各项尺寸指标、性能指标符合产品的设计要求,具备了大批量的生产条件。