本文从汽车理论和模糊控制理论入手,将两者相结合,对模糊控制理论在汽车防抱制动系统(ABS)上的应用进行了研究。针对前人仅采用常规模糊控制方法的不足,在控制方法上进行了改进和发展,并进行了仿真。首先分析了车辆动力学模型、轮胎模型和制动器模型,在此基础上,结合研究要求和现有条件,去掉轮胎的垂向阻尼,建立了适用于模拟汽车直线制动过程的单轮汽车模型。随后采用Matlab软件和Simulink模块建立了汽车直线制动时的ABS系统模型(包括车辆模型、轮胎模型和制动器模型),设计了基本模糊控制器,进行了单轮车辆模型ABS系统制动的计算机仿真:四分之一车体模型的制动仿真验证了基本模糊控制器的正确性。在设计模糊控制器中采用基于车轮滑移率的防抱控制理论,根据车速、轮速来计算车轮滑移率。由参考滑移率计算出滑移率的误差、误差变化率并作为控制器的输入变量,制动压力作为输出量,完成了模糊控制的模糊化、模糊推理和模糊判决。在模糊推理中,考虑不同的误差等级,采用不同的修正因子,以实现对模糊控制规则的自调整。仿真结果表明,模糊控制器在制动过程中有较好的自适应能力,使滑移率的变化更趋近于理想变化。