“双一流”建设视域下地方高校非优势学科发展研究

来源 :广西大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hanhaicang
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针对传统的自治水下运载器水下作业中可携带能源有限,以及传统刚性机械手负载自重比低,能耗高等问题,采用水下绳驱动机械臂技术对这些问题进行改善。相较目前使用较多的刚性机械臂,绳驱动机械臂在人机交互较多及水下、空中等可携带能源受限的载体上能够更加出色地完成作业。本文对绳驱动机械臂技术中绳索的柔性、绳索驱动形式对其他关节的影响、摩擦及水动力等因素进行了详尽地分析,最终建立了绳驱动水下机械臂动力学模型,并对
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证券内幕交易罪主体认定是刑法领域认定内幕交易的重要环节。然而当前我国证券内幕交易罪主体司法适用存在诸多问题,《刑法》和《证券法》对于主体的规定尚有不足之处。因此,笔者以本罪主体为主轴,以其认定问题为出发点,综合对比美国、日本法中有关本罪主体认定的理论,寻求最适合我国的解决路径。论述内容涉及我国证券内幕交易罪主体司法认定现状、认定实然及应然标准等方面。希望通过此研究,对我国证券内幕交易罪主体司法认定
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习近平总书记在党的十九大报告中明确指出:“要积极应对人口老龄化,推进医养结合,加快老龄事业和产业发展。”在健康中国战略下,医养结合是养老服务业发展最大的机遇。为在广西推进“医养结合”,亚洲发展银行副行长携其团队编制《行长建议报告书》以指导和推进广西养老综合服务体系PPP示范项目,同时为项目后续实施提供充分的资金支持和详细的运行规划。该建议报告书包括项目评估报告和项目协定两部分,共计12609单词。
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葡萄糖是收缩肌肉的重要燃料,正常的葡萄糖代谢对于健康至关重要。GLUT4响应于胰岛素,控制葡萄糖向脂肪和肌肉组织的运输,并在运动过程中控制葡萄糖向肌肉的运输。Ⅱ型糖尿病也被称为非胰岛素依赖型糖尿病,或成年发病型糖尿病。它是由于胰岛素协助葡萄糖进入细胞代谢的功能下降,胰岛素分泌相对不足,或机体对胰岛素反应性下降,导致体内血糖升高,胰岛素抵抗是大多数代谢性疾病的统一特征。Ⅱ型糖尿病患者可以通过减轻体重
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仔猪在断奶阶段容易受到断奶应激的影响,造成小肠黏膜形态的改变,肠黏膜屏障功能弱化,从而产生炎症及腹泻,最终影响仔猪生长。鞣花酸(Ellagic Acid,EA)是天然的多酚二内酯,具有多种生物学功能。为探索饲料中添加EA是否对断奶仔猪小肠黏膜形态及肠黏膜屏障功能有积极影响,将60头30日龄断奶的长大二元仔猪随机分为2组:对照组(饲喂基础日粮)和试验组(基础日粮+500g/t EA),在相同饲养管理
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