信号优先控制作为常用手段优先考虑公交车运行效益,在改善公交车服务水平、提高公交分担率方面发挥了巨大作用。但针对公交车辆进行信号优先控制一定程度上会对社会车辆运行造成影响,因此,如何在保证社会车辆效益的基础上提升公交车的运行效益具有重要的现实意义。本文通过对社会车辆进行干线信号协调控制方案设计,保证社会车辆的运行效益；通过对公交车进行行车速度优化设计,提升公交车运行效益,最终达到提升整体运行效率的同时,减少污染物排放的目的。首先,本文对交叉口车辆到达及离去特性进行分析,提出了基于到达-离去曲线分析的尾气排放简化算法,实现了在算法中考虑污染物排放计算；针对社会车辆,以带精英策略的非支配排序多目标遗传方法(NSGA-Ⅱ)对干线信号协调控制方案进行求解。其次,在现有理论绿灯最优行车速度建议(GLOSA)的应用基础上,考虑公交车站点停靠时间、以及进、出站损失时间等影响因素,提出了公交行车速度优化算法。进而,基于微观仿真软件VISSIM,通过Visual Basic Script对VISSIM进行COM接口设计,分别对公交停站前速度、站点停车时长、停站后速度三个模块进行优化设计,最终建立优化干线信号控制及公交行车速度的综合控制仿真平台。最后,利用常州市实地调查数据对优化信号控制方案进行对比分析；并对不同流量及优化起始距离条件下公交运行效果做出分析对比。结果表明,综合控制方案下,各项污染物排放及燃耗减少约16.67%,公交行程时间减少约12.3%,污染物排放及车辆运行效率均有了显著的改善。