【摘 要】
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石油钻井泥浆泵是油田开采石油的关键装备之一，早期钻井泥浆泵驱动方式采用柴油机驱动。通过改变柴油机的转速来改变泥浆泵排量和扬程，柴油机的调速范围较窄，调整转速会影响其输出效率。交流变频调速的范围宽，调速平滑方便，可靠安全，环保节能。在油田开采石油工作过程中，普遍使用异步电动机加减速机构取代原有的柴油机。但是，异步电动机同样笨重且传动效率低，在轻载运行时效率往往只有20%左右。本课题提出了一种永磁电机
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石油钻井泥浆泵是油田开采石油的关键装备之一，早期钻井泥浆泵驱动方式采用柴油机驱动。通过改变柴油机的转速来改变泥浆泵排量和扬程，柴油机的调速范围较窄，调整转速会影响其输出效率。交流变频调速的范围宽，调速平滑方便，可靠安全，环保节能。在油田开采石油工作过程中，普遍使用异步电动机加减速机构取代原有的柴油机。但是，异步电动机同样笨重且传动效率低，在轻载运行时效率往往只有20%左右。本课题提出了一种永磁电机直驱泥浆泵电控系统，应用带有无传感器检测转子位置功能的高性能变频器，驱动泥浆泵低速大转矩永磁电机
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课题来源于国家自然科学基金项目“直线伺服双位置环动态精密同步进给理论和实现方法研究(50057075)”以及“基于速度场的直接驱动XY平台任意轨迹规划与精密轮廓控制(51175349)”。论文以双龙门框架构成的同步系统为例,对双永磁直线电机同步控制系统进行研究,旨在提高系统的同步进给性能。首先根据双龙门框架的同步进给具有重复运动性质,在单轴子系统的位置环采用PID反馈加迭代学习的控制结构。反馈控制
电动机作为一种将电能转化为机械能的动力装置，在工农业生产中起到重要作用，但电机的能耗也非常显著，因此，电动机的能耗控制对经济社会的发展具有重要意义。双馈电动机兼有交流异步电机和同步电机的特点，在工农业生产中得到广泛应用，在电机节能控制系统中具有广阔的应用前景。本文以双馈电动机为研究对象，研究与其相关的节能控制技术，研究内容如下：首先，根据双馈电动机的工作原理和数学模型，分析双馈电机的运行特点和电机
随着计算机科学技术及其周边学科的发展，嵌入式技术有了广阔的发展空间。嵌入式产品遍布各行各业，已经是人们生产和生活中不可或缺的科技技术。同时随着工业现代化的发展和人们生活水平的日益提高，不仅嵌入式技术得到了应用和发展，而且电机在各行各业中也得到了日益广泛的应用。所以，对电机控制的要求越来越高、越来越多样性。永磁同步电动机因其优良的性能在人们生活和工业生产等方面得到了广泛的应用，是现代工业中必不可少的
永磁同步直线电机（PMLSM）伺服系统具有高精、高速、响应快等优点，同时因其体积小、效率高、可靠性高以及对环境适应能力强而被广泛应用于航天、兵器、电力等领域。但是PMLSM易受内部参数变化、端部效应、风阻、摩擦力等多重扰动因素的影响，使其控制难度加大，伺服性能降低。本文针对直线伺服系统中存在的内部扰动和外部扰动对系统的影响进行了研究，为了提高伺服系统的性能，将基于混沌粒子群优化算法（CPSO）的自
依托国家自然科学基金项目(51075281)、教育部高等学校博士学科点专项基金(20112102110002)、辽宁省高等学校创新团队(LT2010081)资助项目，为了满足永磁直线伺服系统高精度控制要求，本文针对永磁直线同步电机(PMLSM)存在的周期性和非周期性扰动问题，提出迭代学习控制与小波滤波器相结合的扰动抑制方法。通过重构输入误差信号，剔除非周期分量，从而使设计的PMLSM伺服系统迭代学
随着电网规模和发电机单机容量的不断增加，电力变压器的单台容量和电压等级也不断提高。电力变压器容量增大的同时，其体积也应随之增大，然而受铁路运输和公路运输条件的限制，电力变压器的体积在达到一定程度后不能再增大。超高压、大容量解体变压器的出现解决了变压器的运输问题，但带来了变压器结构上的变化，影响了变压器磁场分布、空载电流和空载损耗的大小，从而直接影响大型变压器的运行性能。为此，本文主要针对解体变压器
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永磁同步电机具有控制精度高、输出转矩大的优点，在很多场合得到了应用，例如航空航天、核动力装置等。为提高永磁同步电机控制系统性能，有必要对其进行深入研究，促进其在军工领域的应用具有重大而深远的意义。本文在介绍永磁同步电机控制系统的研究现状的基础上，结合炮弹装药的特点，特别对永磁同步电机控制系统选取适当的控制策略，编写DSP控制系统程序，最后提出了两种基于神经网络的无传感器控制策略。本文首先建立永磁同
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