内置式永磁同步电机(IPMSM)具有效率高、功率密度高、转矩输出大、动态响应快、调速范围宽等优点,目前在新能源混合动力汽车、风力发电、船舶及航空航天等领域得到了广泛应用。内置式永磁同步电机转子磁路结构复杂,磁路饱和现象严重,电机参数的非线性特性使其控制系统不易实现精确控制。因此,研究内置式永磁同步电机的参数特性及其驱动控制方法,提高其控制性能是非常必要的,也是当前国内外研究热点。本文分析了内置式永磁同步电机磁路饱和特性对电机参数变化的影响,及非线性变化参数对电机输出特性的影响。在恒转矩区,转矩输出能力降低和机端电压不能准确跟踪给定电压;在恒功率区,造成电压控制器饱和,控制性能降低。为了克服参数不准确造成的控制性能下降,提出了一种在线参数估计模型,该模型能准确辨识不同工况下IPMSM的非线性电感参数,将其应用在电流控制策略和解耦控制算法中,使IPMSM模型线性化,实现了电流响应的快速性和无静差调节,有效地提高了完全依赖参数精度的驱动控制系统的性能。在此基础上,分别建立了不考虑磁路饱和影响、非线性插值补偿磁路饱和影响和在线参数估计模型补偿磁路饱和影响的控制系统仿真模型。结果表明,采用在线参数估计模型的驱动控制系统能平滑地实现恒转矩区与恒功率区之间的过渡,有效改善了恒功率区电压控制器饱和造成的控制系统不稳定性,使得机端电压能准确跟踪给定电压,拓展了恒功率区速度范围,增加了转矩输出能力,提高了控制系统的快速性、精确性和鲁棒性。