论文开始阐述了电动叉车的工作特点及电动助力转向系统的工作原理,通过不同助力类型的EPS进行特性分析,最终确定了电动叉车EPS系统的方案,并对电动叉车助力转向系统中减速机构进行优化设计。依据电动叉车对EPS系统的助力要求,对助力电机和减速机构进行选型与参数设计。根据蜗轮蜗杆减速机构的设计需要,以蜗轮蜗杆传动中心矩为最小做为目标函数,分析减速机构的各约束条件后,使用MATLAB优化工具箱进行优化,确定蜗轮蜗杆减速传动机构的参数。使用优化后的参数值利用Pro/e三维制图软件创建蜗轮蜗杆减速机构的三维模型,并将其导入有限元分析软件ANSYS Workbench,对蜗轮与蜗杆接触点进行网格细化划分,设置边界条件并施加1.85N载荷后,最终得到蜗轮蜗杆的应力云图分布,通过分析得出蜗轮蜗杆减速机构无论是从变形量还是从应力变形方面都满足要求,从而验证了设计的合理化。本文虽然系统的对蜗轮蜗杆机构进行了详细设设计优化分析,但是还有大量的工作还需要进行,如蜗轮蜗杆机构的仿真实验,其他机构部件的合理设计与优化以及对蜗轮蜗杆减速机构控制策略的设计分析,后期加强对本设计就够的进一步深入,多方面的协调,尽快的完成样机的制造,通过实际加工制造进行设计验证及优化改良,将设计变成成品应用并服务社会。