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永磁同步电机以其结构简单、动态性能好、节能等优势,广泛应用于工业自动化、交通运输、航空航天等领域。高性能永磁同步电机调速系统需要转子位置和速度信号实现速度闭环控制,一般采用同转子轴安装的机械式传感器直接测量。但是,机械式传感器不仅增加了系统的重量和成本,降低了可靠性,并限制了其应用范围。因此,除去机械式传感器,采用无位置传感器控制技术具有重要的应用价值和良好的经济效益。然而,永磁同步电机调速系统无位置传感器控制受脉宽调制电压型逆变器(PWM-VSI)非线性因素、电机参数不准确、电机非理想模型等影响,