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异步电动机直接转矩控制策略是德国学者M.Depenbrock于1985年提出的(direct torque control)。直接转矩控制策略直接对电机定子磁链和转矩进行控制,解决了交流电机矢量控制策略存在的转子磁场定向解耦控制复杂性问题,具有优良的动态和静态性能,已成功应用于高性能异步电机交流调速系统中。但是,在低速运行时,直接转矩控制交流调速系统存在着转矩、磁链脉动较大的缺点。本文首先研究了永磁同