在现代局部战争中轻武器占据着武器装备中的重要地位,轻武器射击练习作为部队日常训练中必不可少的基础科目不容忽视。在实弹射击训练中靶机通常是固定目标靶,导致练习单一化,靶机训练模式滞后于作战要求。为了实现新时代强军目标,加快推进军队现代化建设,使日常训练贴近实战化射击演练,针对现有产品的不足展开对打靶训练装置的研究设计具有重要意义和实用价值。首先,本文根据射击训练具体考核科目要求对靶机结构方案进行了设计。根据实弹打靶训练机实际应用环境,对靶杆不同工作状态下运动过程的具体受力情况和运动特性进行了详细研究,并通过建立相关运动方程确定了机构设计参数对靶杆运动影响,在保证靶机达到射击训练的迅速显靶要求的前提下完成显隐靶动作。其次,靶机主体设计将结构划分为快速起靶机构、单向传动机构以及固定锁扣三个部分,结合机构动作特点分别进行了选型及相关参数计算,同时对不同影响因素进行具体分析。利用ADAMS软件根据靶机设计参数和机构出力展开动力学仿真,检验了结构设计的合理性。最后,在以上设计机构基础上完成了靶机训练模式控制系统的硬件和软件部分的设计。硬件设计是以单片机16F877A为核心的控制电路搭建,包括电机、磁力锁扣和显隐灯的驱动控制电路、电压检测、通讯以及交互模块设计。软件设计包括随机数发生器设计、上位机程序设计、靶机主体控制主程序、串行通讯程序、电压检测程序、灯光亮度调节程序以及训练模式选择程序等设计。靶机实现了对射击训练目标的灵活控制,使其运动模式更加贴近实战中的随机变化情况。