利用原子阱痕量分析技术实现大气85Kr浓度的快速测量

来源 :中国科学技术大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cjz8290911
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无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)是海洋开发与探测的重要手段,UUV实现自身的动力定位是完成水下高精度作业的首要前提。水下视觉系统具有低成本、高分辨率和高数据率的优点,在水下航行器动力定位系统中具有独特的优势。  本论文针对全驱动UUV,研究了模型预测视觉伺服控制算法,并初步实现了UUV的视觉伺服动力定位水池实验,主要研究成果如下:  (1)研究了基于
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