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电液伺服阀具有动态响应快、控制精度高和耐使用等优点,在工业领域发挥着重要作用。浙江工业大学发明的二维(2D)伺服阀在技术上取得了重大突破,目前已成功应用在航空航天和军工领域,但在工业化方面还没有形成大规模的生产。因此,本文设计了首款将控制器嵌入于阀体的一体化工业型二维(2D)伺服阀,弥补了原先控制器与阀体分开控制的不足,提高了整体可靠性和稳定性。该阀体采用的伺服螺旋机构将导控级和主阀芯集于单一阀芯上,这一特殊结构使得阀的功重比提高,抗污染能力增强,频响变快且成本变低。该阀采用步进电动机作为电—机械转