直接转矩控制技术以其控制手段直接、系统结构简单、动态响应快速、对电机自身参数依赖程度低等优点，成为交流传动领域内，继矢量控制技术之后的又一种高性能变频调速技术，在工、农业生产的各个领域得到了广泛的推广和应用。　　本文基于异步电机的动态数学模型，分析了传统直接转矩控制策略的基本原理。详细讨论了空间电压矢量对异步电机定子磁链和电磁转矩的影响，定子磁链和电磁转矩采用滞环控制进行调节，并给出空间电压矢量选择表。然后利用MATLAB/Simulink建立仿真模型对该直接转矩控制方案的正确性和可行性进行仿真验证。　　针对传统直接转矩控制系统存在转矩、磁链脉动过大的问题，设计了基于空间电压矢量脉宽调制的异步电机直接转矩控制策略。直接转矩控制方案采用定子磁链定向，定子磁链估计的电压模型中由于含有纯积分环节，在低速时，定子磁链观测误差较大。针对该问题提出一种基于改进型低通滤波器的定子磁链观测模型，减小了定子磁链在全速范围内的观测误差。同时，在控制策略中着重分析了基于全阶磁链观测器的速度辨识算法。对新型直接转矩控制系统搭建仿真模型，仿真结果表明，与传统直接转矩控制系统相比，新系统能有效减少转矩脉动和磁链观测误差，在低速时控制性能有较大的提升。　　最后，本文对异步电机控制系统实验平台的硬件电路和软件部分进行了设计。硬件部分，以TI公司生产的DSP TMS320F28335作为系统控制核心，包括控制电路、主功率驱动电路和辅助开关电源。软件部分，介绍了控制系统软件实现流程和各个模块的子程序编写方法。然后在搭建的试验平台上进行整体调试实验，实验结果验证了控制系统的正确性。