基于ARM和uClinux的测控系统的研制

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本文在深入讨论嵌入式测控系统的基础上,针对型坯壁厚控制系统的使用要求,开发了基于ARM和uClinux的嵌入式测控系统的软、硬件平台和测控应用程序,并进行了现场联机调试。在详细分析被控对象的结构组成和技术指标的基础上,同时结合ARM和uClinux系统所具有的优点,通过扩展以S3C44B0X为核心的嵌入式硬件系统,设计了测控电路、通信电路单元,并采用抗干扰电路的设计思想,构建了稳定的嵌入式测控硬件平台。通过对uClinux嵌入式操作系统的合理定制和裁剪,开发了测控硬件驱动程序,构成针对本测控系统的嵌入式操作系统平台。通过对型坯壁厚控制系统生产控制过程的分析,提出采用拉格朗日线性插补算法,插补控制点,提高控制精度;采用增量式数字PID控制算法,实现对出料口大小的闭环控制;并在uClinux嵌入式操作系统中得以实现。在嵌入式测控平台的基础上,开发出针对型坯壁厚控制的测控应用程序。为便于用户编制生产控制程序和监控生产状态,开发了键盘和LCD图形显示程序,提供了良好的人机交互界面。在联调过程中,通过试凑法,逐步整定了数字PID各控制参数,使系统更加稳定。经批量生产检验,系统性能稳定,运行状态良好。
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