当前导弹和运载火箭技术的发展,对固体火箭发动机的设计提出了高性能、高可靠性、高效率和低成本的要求。长期以来,固体火箭发动机药柱成型工艺一直受到人们的高度重视,特别是药柱可靠性浇注工艺设计是推进剂药柱研发过程中非常重要的环节。推进剂药柱在工作过程中要承受高温、高压、高热流、高速气流和飞行过载等因素的影响,因此在试验和飞行过程中如因药柱结构存在缺陷,极易出现故障,甚至发生意外事故。本文对小型固体火箭发动机药柱的浇注生产工艺进行了研究,研制了一套能够远程实时监控的固体推进剂药柱底部挤压浇注装置。该浇注控制系统可以实现推进剂药柱底部挤压浇注工艺过程作业,在浇注过程中可以实时监测系统的浇注压力和浇注真空度。实现工作人员在远离生产现场的防爆隔离室内对整个浇注工艺过程的实时操作控制,从而确保工作人员的生命安全。本设计系统通过上位机和下位机控制,实现主从控制式结构。上位机使用工业控制计算机,并在计算机中安装组态软件为远程监控开发程序提供平台。下位机使用可编程控制器（PLC）,在可编程控制器中固化控制系统的PLC程序实现对开关量和模拟量的输入输出控制。通过组态软件与PLC间的485通讯模式,组态软件强大的数据采集、处理及存储功能,实现执行部件的运动控制,完成推进剂药柱底部挤压浇注工艺过程。基于以上设计,进行了浇注装置的现场安装、调试及浇注工艺试验运行过程。通过现场试运行后,验证本文研发的远程监控底部挤压浇注工艺可以满足使用要求,同时也分析了本设计系统中存在的不足之处并提出了改进完善方案。