【摘 要】
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该文针对随机神经联合概率数据关联滤波算法中存在的不足,发航迹有趋于合并的趋势,没有给出跟踪起始的一般方法等,提出一种新的机动多目标跟踪的综合方法.该方法放弃了联合概
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该文针对随机神经联合概率数据关联滤波算法中存在的不足,发航迹有趋于合并的趋势,没有给出跟踪起始的一般方法等,提出一种新的机动多目标跟踪的综合方法.该方法放弃了联合概率数据关联方法的加权平均更新航迹的特点,利用计算出来的互联概率在般迹更新时做一对一的互联决策,这样在逻辑上较为简单,从另一方面也提高了跟踪性能.同时,该方法还给出了跟踪起始的一般方法,是一种理论较为完整,工程上又容易实现的方法.最后,该文做了一系列的仿真实验来验证文中提出的方法的有效性.
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