光纤Bragg光栅(FBG)具有尺寸小、重量轻、传输距离远、抗电磁干扰、耐腐蚀、无源等优点,它正成为传感领域的研究焦点,是常被用来测量应力/温度和应变的一种新型的光纤传感器,它的应用将有着非常广阔的发展前景。本文主要研究内容是设计一个实用性的光纤Bragg光栅测力传感器。为后期机械手或机器人提供必要的传感支持。以光纤Bragg光栅为研究对象,对其传感机理与交叉敏感及应力增敏作了深入分析。考虑工程实际的应用,侧重论述光纤Bragg光栅交叉敏感问题、应力增敏方案和如何实现空间力的测量。论文围绕使用光纤Bragg光栅测力传感展开。首先介绍光纤Bragg光栅用于应力测量的技术与国内外研究现状；其次介绍光纤Bragg光栅的传感原理,从原理层面介绍FBG产生应力、温度交叉敏感的机理,并提出新型温度补偿方案；再次通过论述比较各种应力增敏方案,选择适用的增敏方式用于传感器的设计；研究现行的机械手测力传感器,并设计能够测量空间力的光纤Bragg光栅传感器。对设计结果进行受力模拟,并进行优化设计。