注吹一体机作为塑料成型过程的专用设备,近年来在国内得到了迅速的发展。然而,国内注吹一体机所使用的控制系统大部分是以传统PLC加计算机或计算机加控制板卡的方式,生产过程中存在着重复精度不高、噪音大、效率低、人机交互界面操作不便等技术问题,已经不能满足于现代计算机技术与自动化技术的要求。针对国内现有注吹一体机控制系统所存在的不足及缺陷,本文提出了基于EtherCAT技术和以工控机加I/O接口、软PLC为主导的控制方式。以维达机械有限公司60吨位注吹一体机的控制系统研发为研究对象,对国内外现有注吹一体机控制系统以及工艺流程进行了详细的研究,系统地阐述了新型注吹一体机产生的背景、研究的意义。在此基础之上,设计了一套以上位机、下位机、数据通讯层、硬件配置组成的带有友好人机界面、稳定可靠以及生产周期较短的新型注吹一体机控制系统。其中上位机系统采用面向对象的编程方法;下位机系统采用结构化和模块化的编程思想;数据通讯则采用了工业实时以太网技术。并且针对注吹一体机采集精度不高、注射效率低和温度控制误差大等问题,整个设计中融入了前馈-反馈复合跟踪算法。从上述控制系统设计的整机运行以及与国外同类控制系统相对比的结果来看:无论是生产效率、重复精度、温度控制,还是机器生产过程中动作的平滑性、生产噪音等都有了较大的提升,进一步验证了开发思路的正确性。该项目控制系统的成功研发将对整个国内注吹一体机行业的发展、生产具有十分重要的意义。