牵引控制系统是高速磁悬浮列车四大子系统之一,基于磁场定向控制理论的牵引力控制又是牵引控制系统的核心技术,本文深入研究和分析了在不同磁场定向控制方式下高速磁悬浮列车的牵引特性。本文首先分析了高速磁悬浮列车牵引控制系统的功能和结构,针对长定子直线同步电机的工作特点,依据同步旋转电机的磁场定向控制理论,深入研究和分析了长定子直线同步电机的磁场定向控制理论,推导出了定子、气隙和转子磁场定向控制理论用于长定子直线同步电机时的数学模型。本文还建立了基于转子磁场定向控制的长定子直线同步电机、变流系统、控制系统、运行阻力特性和机械系统的数学模型,计算了仿真参数,研究了仿真计算方法。对上海线进行了仿真计算,并与测试结果做了比较,证明了所建立模型的正确性。本文分析和建立了三种磁场定向控制方式下长定子直线同步电机的稳态和动态数学模型,计算与分析了电机参数变化(定子长度、编组数)、运行速度变化和考虑馈电电缆阻抗影响等情况下三种磁场定向控制下的高速磁悬浮列车的稳态和动态牵引性能,比较分析了三种磁场定向控制方式对高速磁悬浮列车牵引特性的影响。