电动助力转向系统（Electric Power Steering System，EPS）与传统的液压助力转向系统相比具有转向跟随性好、操纵方便、灵活、回正性好、结构紧凑，便于安装和模块化、低温工作性能好、节能环保等一系列优点。控制策略是影响电动助力转向系统性能的关键因素，也是电动助力转向系统的核心技术之一。设计具有回正控制功能的EPS控制器硬件，制订回正控制策略，实现不同工况下的准确回正，对防止汽车在运行过程中出现回正不足和回正超调现象，实现全速范围内助力，提高汽车的操纵稳定性具有重要意义。本文在低速助力型EPS基础上，通过全速助力型EPS机械结构改进，控制器硬件电路设计及仿真，助力控制策略及回正控制策略制订及台架试验，开展了全速助力型EPS回正控制研究。主要研究内容包括：(1)开展了全速助力型EPS机械结构改进设计和控制器硬件电路设计，包括单片机选型、信号处理电路、电机驱动电路、电机保护电路，并进行了信号处理电路仿真分析；(2)设计了助力特性曲线，制订了电机保护控制策略；开展了基于方向盘角位移偏差的积分分离PID回正控制策略研究，并给出了回正工况判别条件；(3)基于Freescale Codewarrior平台，实现了控制策略软件化，并开展了助力特性和回正控制试验研究，结果表明，助力特性符合设计要求，回正控制效果明显，有效抑制了回正不足及回正超调。