城市交叉口作为道路交通系统的咽喉,其交通运行的好坏,直接影响整个路网的交通状况。其中立交交通问题尤为突出,匝道作为立交结构的重要组成部分之一,起连接主线与其他等级相邻道路的作用,其通行能力制约着整座立交桥的交通发展。渠化作为一种从空间分离交通流的手段,是一种在有限空间资源条件下,投资小、工期短、施工灵活、近远期易于结合的交通组织方式,道路线形是渠化的主要内容之一。道路线形一般可以通过道路中线线形来描述。在遵守相关标准的前提下,车辆行驶轨迹是线形渠化的主要依据。论文以城市交叉口右转渠化区线形渠化为研究对象,在分析了国内外右转道路改善技术的基础上,以实现最大限度挖掘有限道路空间上交通的流畅性和安全性需求为目的,构建与汽车行车轨迹相适应的匝道线形。主要研究内容如下:首先,给出了右转渠化区一次完成转弯行为的车辆行驶轨迹数据采集方法。并分别从视频稳定性、轨迹异常点剔除、轨迹重构三方面对轨迹数据进行了预处理。其次,建立了右转渠化区道路中线线形提取相关模型及方法。受Delaunay算法的启发,利用轨迹点集构建了渠化区道路拓扑模型,提出了一种基于长边约束准则的道路边界识别方法,在此基础上,通过对拓扑模型中三角形类型的确定,给出了一种新的道路中线提取算法,并基于三次B样条函数的偏心改正得到了道路中线线形数据。然后,对道路中线进行了识别。利用曲率图的斜率差规律得到了线形组成元素类型及分界点,构建了基于正交最小二乘的直线、圆曲线对应数学模型,根据交叉口车辆右转时转弯处线形的不同,提出了不同情况下缓和曲线段的数学模型构建方法,给出了右转道路线形渠化模型和各线形元素对应的几何参数。最后,利用VTK技术对右转渠化区渠化道路线形进行了三维可视化呈现,并使用C++、Python编程语言和Qt开发了相应的测试软件,通过西安市交叉口处的轨迹数据对研究成果进行了验证。