随着私家车的不断增加,城市交通面临压力越来越大。作为城市基础建设中的公交系统具有运载量大、效率高、对道路资源的占有量少等优点,经验证明,公交系统对减少城市的拥堵、提供多种出行方式、优化城市客运结构以及提高城市生活质量等具有重要的作用。实施公交优先战略,大力发展公共交通已经成为城市交通发展的必然要求。平面交叉口是交通流的交汇部位,交通量较大的交叉口需要设置信号灯来实现不同方向交通流的时空分隔,信号交叉口在一定意义上也是交通流的瓶颈部位。因此提高交叉口公交车的通行效率成为提升公交服务水平的重要突破口,公交信号优先为公交车辆的快速通行创造了条件。本文在研究现有的公交优先通行技术和措施的基础上,从交叉口、公交线沿线路口、干道三个层次,研究了公交信号优先控制方法,基于无线传感器网络（Wireless Sensor Network,WSN）技术,对智能公交系统的路侧节点和车载节点进行软硬件设计。在调研国内某市公交走廊现状的基础上,设计和实现了基于WSN的公交优先系统,主要工作包括系统部署、系统通信、基本功能设计、软件管理平台功能设计,实现了公交车优先,提高了公交车的通行效率。本文提出的公交优先技术理论和方法,实际部署应用到国内某市公交廊道公交优先系统,达到了提升公交廊道整个系统的管理水平和运营效率、落实公交优先战略的目的。