随着便携式计算机的普及和移动通信技术的发展，AdHoc网络应运而生。AdHoc网络是一种不依赖于固定基础设施、自组织的无线网络，节点之间通过多跳转发机制进行数据交换。该网络具有组网快速、灵活以及使用方便等特点，能为军事通信、灾难救助和临时通信提供有效的解决方案，其应用和研究越来越广泛。而AdHoc网络中的路由协议更是研究的热点，因为一个协议设计的合理与否关系到整个网络的性能和运行效率。 本文首先概括介绍了AdHoc网络，然后分别对表驱动路由协议、按需路由协议和混合路由协议中比较常用的几个协议进行了介绍和比较，总结了DSR等单径路由协议的不足和多径路由协议的优点。 针对DSR协议路由建立次数过多导致时延过大、丢包率过高和不能提供QoS等不足，本文提出了保证QoS的DSR备份双路径路由协议算法。利用跨层机制获取各段链路带宽和时延，保证了所选路径的通信质量。路由建立过程中加入了QoS探测分组，既探测了链路的时延和带宽又确保了路由缓存中路径的有效性；目的节点简化了回复分组中携带的路径信息，降低了协议开销。路由维护过程引入了断裂位置自适应路径修复机制，能快速有效的恢复受损路由。 使用NS模拟软件对改进算法进行模拟，实验结果表明考虑QoS参数的备份双路径协议与DSR协议相比明显降低了端到端时延和丢包率，基本满足了实时业务的传输要求。虽然双路径DSR协议的协议开销比DSR协议有所增加，但是增加幅度不大，可以接受。