基于压缩感知的GPS信号捕获算法及其在OMAP3530-EVM板上的实现

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GPS(全球卫星定位系统)是由美国国防部研制的导航系统,能满足实时、精确地导航需求。GPS导航包括了射频前端、基带信号处理、用户位置解算等模块。其中GPS信号基带信号处理中的捕获是卫星导航的一项关键技术,目前传统的GPS捕获方法都使用传统基于信号波形的信号获取技术,存在采样率高、数据处理量大等问题,造成严重的资源浪费。随着科技产品更新换代的速度加快,对基于便携要求的GPS产品,则需要满足更少的成本、更低的功耗及更快的处理速度,因此本文提出了一种新的基于压缩感知的GPS信号捕获技术。压缩感知(Compressive Sensing)理论是近年来提出的一种新的信号处理方法,该理论一经提出就在信号处理领域获得了大量的关注及应用。这种新型的信号处理方法将采样与压缩编码放在同一步进行,同时根据信号的稀疏性,以远低于Nyquist采样定理要求的采样率对其进行非自适应的测量编码。从而降低了信号处理的采样率及功耗,这一点对基于便携要求的导航应用尤为重要。本文研究了压缩感知的理论原理,在此基础上构建了GPS信号的压缩感知捕获模型,实现了GPS信号的压缩感知捕获算法并仿真测试了算法的可行性。然后在OMAP3530-EVM板这个硬件平台上实现了本文基于压缩感知方法的GPS信号捕获,由于这是ARM+DSP架构的处理器平台,按照其架构思想本文详细介绍了OMAP3530-EVM板的双核结构特点以及软件平台的相关配置,包括捕获算法的xDM封装、Codec Engine软件框架搭建、通信驱动模块及网络文件系统等重要步骤。最后在EVM板上调试代码,并分析输出结果得到了捕获所需的参数。同时对比分析了传统捕获方法和压缩感知捕获方法的性能,并对压缩感知捕获方法中的一些不足提出了一些改进方案,且仿真分析了其可行性。
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