本文研究的是基于Modelica语言的汽车液压助力转向系统的建模与仿真。在研究过程中建立了面向结构的液压助力转向系的数学模型,并使用Modelica语言建立了转向系的模型库,实现了液压助力转向系统的建模,仿真验证了模型的正确性,分析了模型参数对系统的影响。本文首先分析了目前几种具有代表性的转向系统模型的建模方法和特点,提出了采用统一建模语言Modelica建立液压助力转向系模型的方法。其次,根据实验室已有的模型基础,对汽车液压助力转向系统做了动力学分析,建立了面向结构的转向系机械系统和液压系统的数学模型。最后,以Modelica语言为建模工具,以前面所建的数学模型为基础,在Dymola环境下搭建了转向系的模型库,实现了转向系机械系统和液压系统的统一建模,并对液压助力转向系统进行了仿真验证和分析。