本文对目前砂轮接触在线检测的各种方法进行了分析与探讨。通过分析磨削机理、机床的振动特性，并以此为理论依据，提出了利用振动信号对砂轮接触状态进行在线检测的方法并以采用信号的均方根值作为检测的特征参量。 本文在理论研究的基础上，进行了磨削接触检测装置的开发。检测系统采用压电式加速度传感器检测振动信号，设计了以Cygnal的C8051F060单片机为核心的检测系统硬件及其各种接口电路。 根据检测各种功能要求，确定了系统任务和功能模块，采用先进的软件设计思想，对各功能模块进行了软件开发。包括接近、接触的状态识别、磨削过程控制信号输出、人机交互功能的实现、故障诊断和报警等。 本文为验证检测方案的可行性，在针尖磨床上，采用加速度传感器，利用HP3566A信号测试分析仪进行了磨削接触检测实验。实验表明了采用加速度传感器检测振动信号，可以识别砂轮与工件间接近和接触的状态。 通过对全套磨削接触检测系统的软件模拟调试为以后开发可实际应用于生产现场的砂轮接触在线检测系统奠定了坚实的基础。本文也为磨削接触在线检测提供了又一种途径。