【摘 要】
:
高精度陀螺作为惯性器件在军事航天等领域具有关键性的作用,数字化接口电路可有效弥补陀螺机械敏感结构在加工过程中产生的非理想因素,本文便面向微机械硅陀螺进行数字化接口
论文部分内容阅读
高精度陀螺作为惯性器件在军事航天等领域具有关键性的作用,数字化接口电路可有效弥补陀螺机械敏感结构在加工过程中产生的非理想因素,本文便面向微机械硅陀螺进行数字化接口电路系统的设计与验证。本文根据C/V转换电路,Sigma-Delta AD转换器过采样技术、噪声整形技术与降采样滤波技术的工作原理,针对MEMS陀螺微机械结构进行接口电路系统的总体方案设计。其中调制器模块基于四阶前馈Sigma-Delta调制器围绕设计,并且针对调制器完成了三级级联结构的降采样低通滤波器设计,三级结构包括级联积分梳状滤波器、CIC补偿滤波器和半带滤波器,并将数字抽取滤波方案进行C语言与汇编语言编程实现且进行功能性验证,移植至数字信号处理模块单元。系统硬件围绕调制器模块与数字信号处理模块进行设计,数字信号处理模块以数字信号控制器为核心搭建设计,完成DSV浮点数库计算函数的移植,工业级RS485与SPI通讯接口开发,测试ADC模块带宽达到1kHz;系统温度补偿方案经过分析以微机械陀螺结构的驱动频率为输入源,采用全温补的方式对系统的数字输出进行温度补偿,温补后带宽为500Hz。针对实际需求进行用户上位机软件开发,对输出数据进行CRC校验保证准确性,实时进行角速度的显示监测与数据保存。最后对接口电路系统进行功能与性能测试,经实验测试,ADC模块信噪比100.4dB,有效位数为16位;数字硅陀螺系统线性度0.00042,零偏稳定性16.48?/hr,全温零偏稳定性207.8?/hr,达到工业级需求。
其他文献
光子多普勒测速系统(Photonic Doppler Velocimetry PDV)是一种基于光纤干涉仪的激光测速系统,具有结构简单、易调试、精确度高、抗干扰能力强等特点。发展至今,PDV测速系统
目的探讨应用磁共振DWI单指数、双指数和拉伸指数模型参数评估慢性乙型肝炎(CHB)患者肝纤维化程度的临床价值。方法2014年2月~2017年9月我院收治的CHB患者77例,选择同时期20
近年来MoS2在有毒气体传感器和储氢材料领域得到了关注,而这两个领域从根本上来说都属于气体吸附。本文应用第一性原理对单层MoS2分别进行了Al、Si、P、N原子的替位式掺杂来
为筛选适宜在云南种植的早熟烤烟品种,以云烟85和K326为对照,对从巴西引进的烤烟品种PVH19进行了连续两年的新品种示范试验。结果表明,PVH19是一个典型的早熟品种,TMV和根结线虫
讲好“中国故事”,前提是故事本身好,还要有人去讲、主动讲,更要会讲。$$任正非这位低调的企业家,几十年几乎不接受采访,可一开口就停不下来。今年以来,就一系列敏感问题,他多次接受
湖南湘西刘氏小儿推拿是我国小儿推拿流派主要流派之一,以"五经配伍,推经治脏"为特色,在治疗小儿肺系疾病上有着丰富的临床经验,以"推五经"为总纲,如肺病实证五经特定穴以"清
随机数因其具有不可预测、不可复现的特性使其在安全通信、随机建模和蒙特?卡罗计算方法等科学技术领域具有广泛的应用。基于传统电子电路领域中的热噪声、振荡器的频率抖动
近两年,随着智能手机的普及和移动互联网的兴起,带动了移动应用市场的快速发展,移动APP逐渐成为互联网用户新入口,重要性越来越突出,用户对APP产品的功能性和非功能性的要求
<正>审判中心主义,在理论上是指审判活动在刑事诉讼全过程应处于中心地位和关键作用。具体而言,一般认为它是指在刑事诉讼各阶段之间的关系上,审判阶段是中心,侦查、起诉是服
随着统一实行会计集中核算的进程,以及会计与税收法规规定进程的发展,引发出较多的关于会计以及税收会计的问题,很难使财务会计与税收会计这两者之间趋同,针对这种现象,相关