【摘 要】
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数控系统作为数控机床装备的核心部件,是决定机床装备性能、功能、可靠性和成本的关键因素。要想使数控机床实现高速高精加工、多通道、多轴联动和复合加工等功能,开发一套高
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数控系统作为数控机床装备的核心部件,是决定机床装备性能、功能、可靠性和成本的关键因素。要想使数控机床实现高速高精加工、多通道、多轴联动和复合加工等功能,开发一套高档数控系统至关重要,而其中高速、稳定的伺服通信总线开发又是重中之重。本文根据高档数控机床开发的需要,分别将IEEE1394和工业以太网总线应用于数控伺服系统中,设计实现两块分别基于IEEE1394协议和工业以太网协议的通信模块,作为数控系统伺服单元与总线的接口。IEEE1394I/O通信模块和工业以太网前端通信模块均采用TI公司的DSP芯片TMS320F2818作为微处理器。1394I/O模块通过DSP控制1394芯片TSB43AA82与1394总线进行通信,另一端利用DSP的I/O数字端口通过排线与机床的开关控制量连接,进行数据交互。以太网前端模块通过DSP控制以太网芯片AX88783与以太网总线进行通信,另一端利用双口RAM芯片通过排线与运动控制板卡进行数据交互。本文总结了IEEE1394及工业以太网总线的协议标准;详细介绍了1394I/O模块和以太网前端模块的硬件设计和驱动程序编写;进而对两个模块的通信功能、性能进行一系列测试和分析;最后提出将两种总线协议进行融合,开发一套专门适用于高档数控伺服系统的新型工业以太网的观点。
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