永磁同步电机与传统异步、同步电机相比,其具有功耗低、效率高、结构简单等优点,因此永磁同步电机在交通、机器人等领域得到广泛的应用。随着永磁同步电机的广泛应用,尤其处在长时间运行的永磁同步电机更易发生故障。散热不良、定子绕组老化、工作环境潮湿、高温等因素都可能使永磁同步电机发生定子绕组不对称故障,若不能及时检测出这种故障,很容易诱发其他类型的电机故障,甚至会破坏电机。因此,研究永磁同步电机的定子绕组不对称故障诊断就显得越来越重要。永磁同步电机常见的控制技术有矢量控制技术和直接转矩控制技术。在永磁同步电机的调速系统中电磁转矩是很重要的物理量,矢量控制是控制定子绕组电流间接地控制电磁转矩,而直接转矩控制是直接以电磁转矩为控制目标,从而对永磁同步电机的运行动态性能具有更好的效果。基于以上背景,本论文开展了在直接转矩控制系统下,研究永磁同步电机的定子绕组不对称故障诊断技术。本论文主要包括以下几部分:(1)介绍永磁同步电机的结构、工作原理及数学模型。(2)介绍永磁同步电机直接转矩控制原理,搭建直接转矩控制系统仿真。(3)分析永磁同步电机的定子绕组不对称故障的原因及其危害。(4)研究基于信号注入的永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断技术。(5)研究永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断技术仿真验证。(6)搭建基于STM32单片机的永磁同步电机直接转矩控制系统实验平台。最后完成永磁同步电机定子绕组不对称故障诊断技术实验验证。论文的研究是在国家自然科学基金资助项目(51637001,51607001);安徽省省自然科学基金项目(1708085QE108,1508085ME87)等项目的资助下完成的。