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随着计算机技术、工业以太网总线技术的发展和推广，数控系统技术已经从传统封闭式数控系统发展为基于工业以太网总线技术及开放式架构的全数字数控系统，其高速传输、高可靠性和良好的开放性成为数控技术发展的主流。 EtherCAT使用标准以太网技术，是一种开放的实时全双工以太网络通信协议，具有高速和高数据有效率、拓扑灵活、安全可靠、兼容性强等特点。鉴于EtherCAT的杰出性能，本文将EtherCAT总线技术嵌入到美国Soft Servo System公司的ServoWorks CNC纯软件开放式数控系统中，获得了一种开放式总线数控系统ADX CNC，该系统具有结构简单、成本低廉、开放性好等特点，能针对不同的客户要求开发出不同的数控系统应用方案。 本课题通过对纯软件开方式ServoWorks CNC技术与EtherCAT总线技术的深入研究，开发出适用于龙门加工中心的数控系统。并完成与该系统配套的电气设计、PLC程序编写以及机械液压的调试。试运行结果表明:系统设计合理，运行可靠，整机总体技术性能达到预期的目标要求。