在汽车行业的飞速发展阶段,电动转向助力(EPS)系统所提供的更加良好的舒适性和稳定性比起以往的转向系统具有很大的优势,成为了现代车辆转向系统的发展趋势。仓储运输车辆的电动转向助力系统需要根据其特殊的工况,确定适应搬运工况的助力特性,为驾驶员提供更好的路感。本文从仓储运输车的EPS系统整体入手,对系统的动力学进行了分析,然后根据其特殊的工况从三种工作模式的角度说明其特殊的工作模式,针对该系统中最常使用的助力模式设计了相应的助力特性曲线。通过matlab/ simulink对该EPS系统建立仿真模型,并对一次经典的转向过程进行了仿真分析。本文设计的控制器将电机的控制器和系统的控制器合二为一。文章从整体上介绍了控制器的结构,然后分别对该控制器的硬件和软件的重点进行了详述,在matlab/ simulink环境下建立了无刷直流电机的闭环仿真模型,并通过给电机模型施加给定转矩和给定转速,模拟了电机提供助力的工作过程,验证了电机控制方式的合理性。对无刷直流电机本体性能进行了研究,分析了无刷直流电机定位转矩的产生原因,介绍了错极斜极法、改变极弧系数法和改变极槽配合与磁极开槽法等几种削弱定位转矩的方式并进行了对比分析,最后对电机的性能做了仿真和实验,验证了电机性能能够满足EPS系统的需求。