起重机制动环节的性能会对整个起吊系统产生举足轻重的影响。由于制动性能的好坏直接和整个系统的安全性和可靠性挂钩,而制动下滑量又是评定制动性能的重要标准,所以对下滑量的研究,自然而然地成为了重中之重的事情。想要测量出高精确的下滑量的值,并非一件轻而易举的事情,为了能够化繁为简,本文提出了一种相对而言比较新颖的下滑量检测系统设计方案。该系统大致地可以看作由STM32L476RG单片机以及它的外围电路、数据采集功能、通信管理功能、OLED显示功能、数据存储功能、锂电池功能模等整合而成。加速度数据来源于加速度传感器的采集,角速度数据来源于陀螺仪传感器采集;传感器和主控芯片之间的连接,主控芯片数据存储单元和无线发射端的连接以及无线发射端与上位机的连接组成了整个系统的通信环节。整个硬件系统由节能环保重复利用率较高的锂电池提供电能。整个系统的软件部分按照模块化的设计思路,由上位机软件和下位机软件两个部分构成。其中下位机的软件设计主要涵盖了系统初始化变量的设置以及各功能模块的软件设计。上位机的软件设计主要包括了与上位机通信的协议管理、对接收到的数据进行图形化人机交互界面显示、对接收到的数据进行保存、对接收到的数据预处理以及根据加工所得的数据形成检测报告并且打印输出。上位机接收到的原始数据中掺杂了噪声信号,为了滤除噪声信号的干扰,采用了卡尔曼滤波算法;对于多种传感器采集到的不同数据量,结合互补滤波器进行数据融合,使得所测得的数据更加准确,整个系统的动态性能也更加稳定。