城市公共交通在整个城市系统中有着不可或缺的重要作用,它是贯穿整个城市系统的脉络,对整个城市的经济文化发展及现代化建设有着积极的推动作用。而改革开放以来,随着我国经济的迅猛发展及城市化水平的不断提高,城市居民生活水平越来越现代化,城市机动车保有量亦大幅提升,由此带来一系列城市交通问题,如交通拥堵严重、交通事故多发、交通能耗上升、交通污染严重等。为了缓解这一系列问题,国家有关部门提出应加强发展城市公共交通系统,发挥其大运量、低能耗、高效率的优势,实行公交优先策略。实行公交优先既需要政府的合理引导,又要用适当的经济手段加以调控。因此,在市场经济时代,研究如何科学的、合理的定制公交票价以提高公共交通的吸引度具有重要的理论和实践意义。城市公共交通价格的制定既应该考虑公交运营企业的利益问题,又要保证公交服务的有效供给,并实现社会福利最大化。本文核心部分首先考虑了基于策略出行的公交配流方法,在此基础上研究票价变动对于公交客流量分配及公交运营商总收入的影响,在弹性需求条件下建立了双层规划模型以得到公交运营商总收入最大时的最优票价。随后文章考虑了在拥挤状态时基于策略出行的客流分配方法,并根据改进的公交配流模型得到新的弹性需求条件下公交运营商总收入最大时的票价优化方法。最后,本文建立了在对公交票价进行需求-价格弹性分析的基础上结合多交通出行方式下客流的Logit分离模型,综合考虑公交的运营成本、政府补贴等因素的公交票价双层优化模型；基于济南公交的实际调查数据,应用该模型对济南公交进行了需求-价格弹性分析、相关参数估计及票价优化实证研究。