本文以某型多轴重型越野车为研究对象,重点分析车架的静、动态特性和整车的平顺性。利用HyperMesh软件,对车架结构进行网格划分,把划分好的有限元模型导入ANSYS中进行装配连接,建立基于板壳单元的整车车架结构的有限元模型：利用ANSYS的弹簧阻尼单元,刚性单元,铰链单元和多点耦合技术等,建立合理的双扭杆双横臂悬架有限元模型,并用于整车的有限元分析中。分别在满载弯曲、满载扭转、满载转弯和满载制动四种工况下对车架进行有限元静力学分析,得出车架在四种工况下的应力分布和位移分布,满足设计要求。通过结果的对比分析,可以知道本文的多轴重型越野车整车质量分布和悬架系统的参数匹配都较为理想,双扭杆双横臂悬架较好的改善了车架的受力情况；四种工况中,应当重点校核车架在扭转工况下的强度和刚度。对车架有限元模型进行模态分析,得出其模态频率和模态振型,满足动态特性的条件。在模态分析的基础上,对车架进行灵敏度分析以及轻量化优化设计和模态优化设计,对进一步改善车架的动态特性具有指导意义和参考价值。利用滤波白噪声法建立了随机路面四轮激励的时域状态空间方程。建立了十一自由度的二分之一整车平面系统振动模型,推导出系统各响应量对路面激励的频响函数以及系统的状态空间方程,并利用MATLAB进行仿真计算,得到了各响应量的频域特性和时域特性,为进一步改良多轴重型越野车整车的平顺性提供了理论依据。