随着南京市雨花茶生产业的不断发展,雨花茶的生产已经成为全市特色农业的主导产业之一,日益增长的消费市场对高档雨花茶的生产提出了更高的要求,应用高档雨花茶制茶机械化精揉技术已经势在必行。原有精揉机由于采用的是定值开关型的温度控制装置,不能满足高档雨花茶精揉工艺中机械化精揉技术的要求,导致大量的优质资源无法及时制成优质茶叶,品质和产量都受到严重限制。为了雨花茶生产业的可持续性发展,急需设计出一种能够满足系统控制要求的新型温度控制装置,为名优茶的生产提供可靠的硬件保证。本文在分析6CRJ-24雨花茶精揉机揉锅温度控制系统控制要求的基础上,针对控制对象的不确定和难以控制的特点,对系统的控制算法进行了研究,在介绍常规PID控制算法与模糊控制算法的基础上,详细阐述了基于智能控制理论的模糊自整定PID控制器的设计原理,并采用MATLAB软件对控制器进行了辅助设计与仿真,设计出了基于智能控制理论的模糊自整定PID控制器,实现了PID参数的在线自整定。在实现模糊自整定PID控制器的基础上,本文将相应的模糊自整定PID控制算法引入到软件设计中,进行了以AT89S52单片机为核心的智能温度控制器的软硬件设计,给出了系统各部分的电路原理图与相应的程序设计流程图,以及系统软硬件的调试方法。在系统设计过程中充分考虑了系统的可靠性,采取了相应的软硬件措施予以保证。实验证明,该系统具有过渡过程平稳、温度测量准确、调节时间短等优点,实现了预期目的。本文所采用的PID参数模糊自整定算法,为以后更高性能的此类算法的开发提供了一条可行的途径,温度控制系统电路的设计和控制程序的开发,对其它同类产品的开发也具有一定的参考价值。