频移Chirp调制（Frequency Shift Chirp Modulation,FSCM）以其远距离、低功耗特性成为了物联网领域的有力解决方案,同时又因起源于雷达场景的Chirp扩频技术而受到了军用物联网的关注。然而,调制方式简单与安全性能不足成为了制约FSCM在高安全性应用场景中发展的主要瓶颈。因此,本文主要研究基于FSCM的通信信号抗截获波形设计,旨在提升该调制方式抗截获性能的同时保证合法通信双方的正常通信。首先,分析了传统FSCM信号的调制解调基础与时频域特性;研究不同采样频率与收发双方存在同步误差时对解调性能的影响;分析了FSCM信号的自相关性能,为后续抗截获评估体系建立与抗截获波形设计奠定理论基础。其次,选择信号存在性检测概率、瞬时频率变化率估计正确率与解调误码率（Bit Error Rate,BER）作为不同截获层面的评价指标,从而建立适合FSCM信号的抗截获评估体系。此外,还为分析抗截获波形的调制解调变化提出了类星座图的概念。仿真结果表明传统的FSCM信号具有抗截获优势,但为了进一步提升通信安全性,选择易改善性能的后两个截获层面作为波形设计依据。然后,根据FSCM的物理层特性设计了基于循环移位值变换（Cyclic Shift Value Transform,CSVT）的抗截获波形,该方案结合了基于接收信号强度指示的秘钥提取方法与基于中国剩余定理的秘钥共享方法。仿真结果表明,无论是否存在同步误差,所提方案均能在第三层面有效避免截获且不造成合法接收方的性能损失。此外,该方案不增加额外硬件设备与收发功耗。最后,针对CSVT的固有缺陷设计了基于时频分割与置乱（Time-Frequency Division and Scrambling,TFDS）的抗截获波形,该方案以时域成型窗算法为理论依据,结合了伪随机序列生成技术与中国剩余定理。仿真结果表明,与传统无抗截获设计的FSCM相比,所提方案能够同时在第二和第三截获层面有效提升抗截获性能。较前一个方案更加灵活多变,不仅减少了协商环节而且提升了抗截获性能。