本课题所研究的基于DSP的苹果尺寸大小分级系统,运用机器视觉检测技术、数字信号处理技术和串口通讯技术,通过图像处理和分析实现对动态苹果的检测,并判别苹果的等级。分级系统由编码器定位苹果,最后驱动分级执行机构实现苹果大小分级。 本文详细介绍了一种基于DSP的苹果尺寸大小分级系统,扩展了DSP开发板的部分功能,在此基础上完成了大小分级的软件系统设计。本文首先对DSP开发板做了深入的分析研究,并通过RS232串口与单片机进行通讯,利用单片机的I/O接口扩展开发板的输出控制接口。同时,还设计了分级执行机构的硬件控制电路以及与单片机系统配套的硬件电路。本系统在开发板提供的图像采集输出框架内,设计了单双线相结合的扫描方法,不但可以去除杂质点,而且实现了对苹果准确快速的检测。然后对苹果图像进行处理,统计图像中的苹果象素总量,并以此为依据确定苹果的大小级别。在单片机系统上,通过接收DSP系统的数据,利用旋转编码器定位苹果,最终由单片机驱动分级执行机构进行苹果分级。 本研究在基于DSP的苹果分级系统方面属于探索性研究,对苹果分级的后续研究及其它自动分选技术产品的开发具有重要的参考价值,对提高我国果品的商品价值具有重大的经济意义。