【摘 要】
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经济飞速发展给人们生活带来了日新月异的变化,健康在人们中所占的比重也越来越大。每当我们患病时,医疗器械所担当的角色就突显出来了。本文将通过人手指、手掌、手腕和手臂组合运用来实现操作的医疗器械归为手持医疗器械。目前的手持类医疗器械由于追求利润和成本,在功能得到满足的同时,往往缺乏人机工程学方面的设计。如何为用户提供安全、易懂、好操作的器械,是医疗器械产品设计中一个亟待解决的问题,即医疗器械的可用性。
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经济飞速发展给人们生活带来了日新月异的变化,健康在人们中所占的比重也越来越大。每当我们患病时,医疗器械所担当的角色就突显出来了。本文将通过人手指、手掌、手腕和手臂组合运用来实现操作的医疗器械归为手持医疗器械。目前的手持类医疗器械由于追求利润和成本,在功能得到满足的同时,往往缺乏人机工程学方面的设计。如何为用户提供安全、易懂、好操作的器械,是医疗器械产品设计中一个亟待解决的问题,即医疗器械的可用性。本文基于数字人体模型技术提出了一种对颈椎按摩器进行可用性评价的虚拟评价方法。研究中,首先对市场上现有的颈
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行进间车载伺服系统需要在路面扰动的情况下对运动目标进行快速、稳定、准确地跟踪,因此系统控制策略及对路面扰动的处理是该系统研究的重点。本文以两轴车载伺服系统为研究对象,以基于误差分区的PID算法为基础,主要研究了车体静止时的维护态与车体运动时的工作态下对应的两种控制算法;为对路面扰动进行精准补偿,本文研究了路谱-信号的自适应卡尔曼滤波算法。实际调试结果表明,伺服系统满足各项性能指标要求。首先,介绍了
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