基于PLC的立体停车库自动化控制研究

来源 :天津职业技术师范大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:quyeliang
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自2008年以来,中国已成为世界上最大的汽车市场,汽车在人们的日常生活中占有越来越重要的地位。但是,停车设施的建设并没有赶上汽车市场的发展。统计数据显示,现有停车场的数量远远低于市场需求数量的7%,从而导致了停车难和停车混乱等令人担忧的社会民生问题。停车空位不足既影响城市的交通,又阻碍城市的发展,正成为困扰社会民生及限制人们生活质量提高的一个主要因素。为了解决停车时段使用宝贵的商业用地的矛盾,立体机械车库以其平均车位占用面积小的优点逐渐被人们所接受。与传统的地下车库相比,立体车库具有更多的优点。首先,立体车库可以节省更多的面积。其次,立体车库可以更好地保证人和汽车的安全。如果车库里有人或车没有按标准停放,电气设备控制的系统会采取相应的安全措施。这意味着,在管理方式上,立体机械式车库可以实现人车分离,使其自动化程度更高。考虑到最大限度地利用空间的控制策略,本文对智能立体车库关键技术进行了分析和设计,对于其中的可编程控制器关键技术和自动化立体车库中的系统硬件设计和机械设计都进行了分析,在此基础上对智能立体车库的控制算法和存取车策略及仿真进行了分析和设计,提出了一种基于PLC(Programmable Controller)的立体停车库的自动化控制方案,通过优化控制策略实现自动存取用户车辆,满足了面向自动化和集中化方向的立体车库管理要求。本文设计了一种双栋、三层五列的立体停车库,该设计可减少地面占用面积,确保安全,同时可减少交通拥堵时间。本系统的总体设计包括以下三个部分:第一,停车库机械框架结构的设计以及停车库控制系统的设计。第二,车辆存取控制算法设计及仿真。为了优化控制体统,本文设计了四种存取车策略,为验证策略的可行性,建立了数学仿真模型。第三,立体停车库的电气控制系统硬件设计及PLC的控制软件设计。本设计解决了车辆停车场车位紧张、乱停乱放、停车场所脏乱差等问题,可以缩短停车时间、防止车辆丢失、损坏、被盗。因此,道路交通空间环境改善了,对提高人们的生活质量非常有利。通过该设计方便了人们的交通出行,较大程度上解决了停车难的问题。这也是电气化、数字化和自动化发展的必然趋势。本设计的思路和方法可应用于其他规模车库的设计。
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