厚料机作为特种缝纫机的一种,主要用来缝制厚度和硬度比较大的缝制材料,比如皮革,牛仔裤等等。国内厚料机控制器的研究大概从20世纪末开始,目前具备厚料机控制器生产技术的主要是几个发达的欧美国家和日本。根据中国扩大内需的外部环境,内陆对厚料机的市场需求近一步增大,新一波缝制机械设备换代即将到来。控制器是厚料机的核心部件,对其开展研究具有一定的意义。本文对厚料机的系统组成、控制要求、控制策略以及控制器的软硬件设计等问题进行分析和研究。根据设计需求,选用无位置传感器的无刷直流电机作为主轴电机,并采用电流环和速度环的双闭环控制系统以及PWM脉宽调速技术。本文从软硬件两个方面分模块对系统构件进行详细分析。硬件设计方面,选用CPLD作为独立的高速换相装置,并设计反电动势过零点检测电路；在控制系统结构上,采用ARM+CPLD的控制体系,此控制体系设计简单、成本低廉、性能可靠；微控制器上,选择具有Cortex-M3内核的STM32为主控芯片,选取性价比高的LC4032V逻辑换相芯片；并且,本文还分模块对硬件系统进行了论述。软件设计方面,根据厚料机的控制要求,设计了系统主程序、“三段式”起动子程序、转速计算子程序、换相子程序、调速子程序、制动及精确定位子程序、参数修改子程序以及通信子程序,并从抗串模和抗共模干扰两个方面提高软件的抗干扰能力。本控制器经长时间的现场测试,基本满足厚料机控制系统的各项指标,在工业上获得了很好的应用。图35幅,表8个,参考文献60篇。