道路交通安全问题直接影响着社会的经济发展，人民的生活质量。高速公路交通作为道路交通的重要组成部分，因其特殊的行车环境，安全问题显得尤为突出。车辆在高速公路中高速行驶，若其中车辆有危险驾驶行为，很可能导致多车连环追尾造成重大恶性交通事故，令人身、财产和社会蒙受巨大损失。　　智能交通系统(简称ITS)是一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统，融合数据通讯传输，传感器，电子控制以及计算机处理等技术。智能交通系统的应用可以改善道路安全、提高道路通行效率。因此，本文将智能交通技术应用于高速公路行车过程中，使驾驶员获取更大范围内的交通信息，并在交通系统辅助下安全驾驶。车辆在高速跟驰的过程中，车流当前状态、车辆行驶间距以及调整误差等都是影响车辆安全行驶的重要因素。为保障高速公路车辆的安全行驶，提供可靠、实时的高速公路车流信息分析和车辆跟驰辅助是至关重要的。　　论文的主要工作如下：　　1)本文分析了智能交通系统的国内外研究现状，对其中关键技术进行了简要介绍。针对高速公路安全预警需求，结合高速公路道路、车流以及车辆的特性，将高速公路车流定义为车流理想，车辆密集以及车流危险三种主要状态，为车辆跟驰算法的提出和交通安全预警系统的建立奠定了良好的理论基础。　　2)提出了面向高速公路车辆的协同感知跟驰算法和车流安全预警模型，并应用协同感知跟驰算法对车流状态进行预警指导。通过车流安全预警系统辅助车辆的驾驶行为，实现高速公路车辆的安全驾驶，保障高速公路车流安全稳定的状态；　　3)建立了高速公路车流协同感知预警仿真系统，并基于Simulink平台建立仿真模型，将提出的协同感知跟驰算法和车流安全预警模型应用于系统中。仿真实验结果显示高速公路安全预警系统能够满足高速公路安全预警的需求。　　最后，对论文工作进行总结，指出了下一步研究的重点工作。