转底式加热炉控制系统的设计与应用研究

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转底式加热炉(rotary hearth furnace),简称转底炉,是指炉顶与炉墙不动,炉底转动将被加热坯料送进的机械化加热炉。一方面,转底炉作为环保用途,可用于处理钢铁冶炼中产生的粉尘,回收其中的铁、锌等元素,在减轻环境压力的同时获得经济效益;另一方面,转底炉具备实现直接还原铁工艺的条件,该工艺是非高炉炼铁技术的一种,其原料广泛,生产过程环保,一旦技术成熟,可以有效减轻我国对高炉冶炼的依赖,缓解目前钢铁行业面临的焦炭供应、能源短缺、环境污染等一系列问题。  本文以重庆中冶赛迪与某钢铁集团合作修建的转底炉为研究对象,该项目用于铁直接还原工艺的实验与研究。  论文首先扼要介绍了转底炉的工艺流程及控制需求,将控制系统划分为电气及仪表控制两个部分。针对仪表控制系统,介绍了其仪表检测与控制内容,并提出了主要控制策略;针对电气控制系统,介绍了主要的电气设备,根据实验需要分析了对控制的具体要求。  其次,针对本项目中仪表控制系统的难点问题,即对炉温控制的需求,详细介绍了串级双交叉限幅控制系统的设计与应用;对现有双交叉限幅控制方法的优缺点进行了深入分析,并针对实际应用中的需求,提出了一种动态空燃比的变偏置双交叉限幅控制方案。  然后,介绍了控制系统整体结构、核心硬件的选型与系统通讯网络结构,简述了上位组态监控软件以及下位PLC编程软件的特点;采用模块化编程的方法,编写了各仪表控制回路、主要电气设备的控制程序,并给出了主要程序的设计思路及流程图;根据现场的实际需求,使用组态软件GENESIS64设计了上位监控系统,并对其特有的全3D组态画面的设计做了详细介绍,分析了该软件实际应用中的优势与不足之处。  最后,给出系统实际运行时现场采集的主要工艺参数数据,总结了现场实施时出现的不足,对后续的研究工作做出展望。
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