随着我国高速公路网的大量建设,人们对汽车的舒适性提出了更高的要求。悬架作为影响汽车性能的关键部件,对汽车整车行驶性能有举足轻重的影响。磁流变半主动悬架相对于其它形式的悬架,具有响应快,动态范围宽,功耗低,结构简单等特点,且能根据路面情况和车辆运行工况对悬架进行实时控制,因而逐渐成为了目前智能悬架的研究热点。本系统根据汽车磁流变半主动悬架的特点,采用工程中易于实现的模糊控制,以车身的垂直加速度和加速度的变化率作为控制参数。通过分析汽车磁流变半主动悬架控制器的系统需求,以ARM单片机LPC2292为核心,设计了系统的硬件电路,完成了电荷放大器电路、车速信号调理电路、恒流源驱动电路及系统故障诊断等电路的设计。引入了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ并成功移植,阐述了磁流变半主动悬架控制系统的各功能模块软件的设计思想和实现方法,完成了磁流变半主动悬架控制系统的硬件和软件设计。本文所设计的磁流变半主动悬架控制系统在昌河CH711A轿车上进行了台架试验和实车道路实验,结果表明:汽车磁流变半主动悬架控制系统的硬件电路设计合理可行,软件所采用的控制策略正确、有效,系统运行稳定可靠,有效地改善了汽车行驶平顺性。