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液压挖掘机履带行走装置在工作过程中承受着整机重量和工作载荷,其可靠性直接影响挖掘机的作业效率和安全性。本文结合校企合作项目,对WY16液压挖掘机履带行走装置故障机理进行了研究,包括驱动轮连接螺栓断裂、支重轮密封失效和支重轮早期磨损失效等。通过解析计算和数值模拟分析了驱动轮连接螺栓失效的原因,并提出了改进方案;对支重轮密封失效位置和失效机理进行分析,应用有限元分析软件ABAQUS和流体仿真软件FLUENT模拟了浮封环受到的压力,分析了支重轮转速对密封性能的影响,确定了影响支重轮浮动密封性能的主要因素,讨论了提高浮封组件密封性能的相关措施;针对支重轮磨损失效的问题,研究了支重轮磨损与支重轮表面强度的关系。在阅读国内外相关文献基础上,介绍了液压挖掘机履带行走装置的组成及工作原理,阐述了国内外履带行走装置故障机理研究现状,对WY16液压挖掘机履带行走装置在工作过程中常见的故障进行了说明。研究了驱动轮连接螺栓在工作过程中的失效问题,分析了螺栓在典型工况的受力,利用有限元分析软件ANSYS对连接螺栓进行了分析计算,得到了连接螺栓失效的原因是对预紧力控制不够及未考虑螺栓防松,提出了连接螺栓的改进方案。介绍了支重轮密封结构和原理,对浮封环位置处的密封失效进行了研究,基于有限元软件ABAQUS,建立了支重轮的整体有限元模型,得到橡胶对浮封环的作用力,利用流体仿真软件FLUENT建立了浮封环间隙内润滑油流动计算模型,计算了不同转速时润滑油对浮封环的压力,分析了支重轮转速与密封性能的关系,初步确定了造成支重轮密封失效的原因,讨论了改进支重轮密封性能的方案。液压挖掘机在原地转弯过程中支重轮外缘与链轨节磨损比较严重,本文在RecurDyn中建立了挖掘机整机动力学模型,确定了支重轮所承受的最大侧向力,讨论了支重轮磨损量计算方法,并提出了减少支重轮磨损的措施。本文基于数值模拟技术对液压挖掘机履带行走装置故障机理进行分析,并提出了改进措施,为挖掘机履带行走装置的改进设计提供了参考。