在复杂环境中开展断层地质构造探测,地面测量工作难以开展,传统航空测量难以满足现阶段详细地质勘测需求,目前无人机探测技术获取数据类型单一,难以在地质勘测第一时间提供多源大比例尺的实测数据。因此,提出综合无人机低空磁测、激光雷达、倾斜摄影的多源数据快速探测技术。现有的无人机并非针对地质探测设计,为满足复杂区域低空探测要求,首先对无人机的通信系统进行改进,开展无人机低空磁测系统集成与测试研究,并对动态飞行测量一致性误差进行校正,提高通讯距离和测量精度。利用激光雷达和倾斜摄影测量技术采集高清晰度和高分辨率数据,建立研究区域的数字高程模型和数字地表模型,能够满足复杂环境无人机探测对精确的空间数据的需要,并提出直接利用激光点云数据进行无人机起伏航线规划,保证无人机沿地形安全飞行。无人机由于起降、转向、加减速以及天气等原因会发生剧烈姿态变化导致磁测数据畸变,通过对无人机低空磁测系统采集的原始数据进行预处理,以遴选出规划航线内的有效实测数据。无人机低空磁测数据由于测量仪器和模式等影响会造成调平误差,根据无人机低空磁测数据特征通过虚拟切割线的方法对其进行调平,提高数据解释精度。通过地空磁测结果对比,无人机低空磁测可以快速实现数据采集,避免地面人为因素的干扰,探测到具有地质意义的磁异常信息。基于无人机磁测系统、激光雷达、倾斜摄影的探测技术,能够在复杂环境快速开展低空、大比例尺测量作业,获取地表和地下多源数据,避免地面人为因素的干扰,具有高安全性、易于实施和低成本等显着优势。基于无人机磁测、激光雷达、倾斜摄影等快速探测技术在复杂环境中进行探测研究,采集地形、地貌、地磁场等地表和地下多源数据,通过对多源数据处理及综合应用分析,可以快速提取有效的断层构造信息,提高地质勘测的质量和效率。