苹果分级是苹果商品化处理的核心环节。采用机器视觉技术对苹果大小、形状、色泽、缺陷等外观品质进行全面分级，可取代传统的人工分级和机电分级方式。由于使用PC机进行苹果动态分级的缺点，而DSP和CPLD相结合的视频图像采集处理技术已经很成熟，所以本文进行基于DSP的苹果动态分级系统研究。 本文结合苹果分级的实际需要，搭建具有视频采集和显示、串口通讯、计数端口、数字输出、以太网接口等功能的DSP图像处理开发板。在此基础上采用DSP/BIOS程序结构，并发执行多任务，实现苹果图像的采集、处理和显示。其中，DSP/BIOS的关键部分—VP口驱动程序设计，采用了层次清晰的类/微型驱动模型，使应用程序与硬件无关。 通过比较HIS颜色模型和YUV颜色模型，直接使用后者的色差值建立苹果颜色色泽度数字模型和着色度数字模型。首先采用U分量进行彩色图像背景分割，得到苹果像素；接着联合苹果像素的V分量和U分量，计算U+V-128，得到红、黄、绿三种苹果果面颜色的取值范围，即可建立苹果颜色色泽度数字模型；最后，红、黄、绿三种苹果果面颜色像素数与苹果像素的比值，即为苹果颜色着色度数字模型。通过人工分级和机器视觉分级的结果比较，两者具有良好的一致性。 将苹果定位、图像采集处理和苹果弹出功能协调一致，实现按苹果直径大小的动态分级。为今后苹果形状、颜色和缺陷算法的动态分级奠定了基础。