保证控制系统的稳定运行是其能够正常工作的重要前提,但在实际情况中,各种各样的故障会给系统的平稳运行带来巨大的挑战,因此,针对控制系统进行故障诊断与容错控制研究在实际中具有重要意义。现实之中的控制系统绝大多数都具有非线性动态特征,T-S模糊方法能够较好的逼近非线性动态,为非线性系统的研究提供了一条重要的途径,基于T-S模糊模型的故障诊断与容错控制就有了十分重要的现实意义。首先,当系统之中出现故障时,尽早的发现故障将会避免很多不必要的损失。在基于模型的方法之中,理想的故障检测观测器应尽可能的对故障敏感并且对扰动具有鲁棒性,为此,考虑连续和离散两种情况,基于H_/H∞性能的传感器故障检测观测器的设计问题结合LMI方法得以解决。然后,构造了集理论描述的模糊系统,为了获得较小的保守性结果,集理论中的等价类理论将用于设计观测器和控制器,设计的观测器获得系统中的执行器故障的信息,利用这些信息设计容错控制器,使其能够补偿故障产生的不利影响并保证系统的稳定运行。最后,解决了基于降阶故障估计观测器的离散T-S模糊系统的执行器故障容错控制问题。通过状态变换将离散T-S系统降阶处理,对降阶后的系统设计观测器实现执行器故障估计,观测器获得的系统中的执行器故障的精确信息用来设计动态输出反馈容错控制器,使其能够补偿故障产生的不利影响并保证系统的稳定运行。研究结果的有效性均通过仿真实例得以证明。