在镜头生产过程中,经常需要转台实现光学镜头的自动测量和调整。本文从光学转台实用性和技术参数要求出发,旨在研究并设计一套采用交流伺服电机的光学转台伺服控制系统。文中介绍了交流永磁同步电机的工作原理、数学模型、矢量控制原理以及直轴电流为零控制策略,同时以TI的DSP (TMS320F2812)为控制器,设计了包括功率驱动板和DSP控制板在内的具有伺服控制功能的硬件平台,并在PCB设计中对提高系统抗干扰性能采取了相应措施。在软件设计部分使用CCS3.3集成开发环境,利用C语言对转速测量模块、相电流测量模块、扇区判断以及SVPWM产生模块、PID控制器模块进行了封装,达到了模块化编程的要求,软件部分的各小节中通过程序流程图完整展开了各模块的功能。最后,通过实验对光学转台伺服控制系统的工作性能进行实验验证,并总结了光学转台伺服系统研究过程中的不足和改进措施。