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直流调速系统由于其优良的调速特性被广泛应用于工业生产和电力拖动系统中，尤其在当前重视保护环境、发展使用电能汽车的形势下，研究如何提升直流调速系统的性能具有十分重要的意义。论文重点叙述了直流调速系统特别是直流电机的控制方式，在前人的研究基础下，对永磁直流电机的数学模型进行了分析，结合低电压大功率的问题，对传统电流转速双PI闭环控制方式进行了改进，提出了一种自选择最优PI参数双闭环控制方式。在理论分析基础上，运用MATLAB/SIMULINK软件搭建系统控制部分仿真模型，对传统电流转速双